МАЗ-7904

  В ответ на создание в США межконтинентальной ракеты МХ со стартовой массой 88 т. КБ "Южное" разработало ещё более мощную баллистическую ракету РТ-23 с боевой массой свыше 100 т. и несколькими разделяющимися ядерными боеголовками с расчётной дальностью поражения 10000 км. Основными являлись варианты 15Ж60 шахтного базирования и 15Ж61 железнодорожного комплекса "Молодец", развитием которых стала ракета для пневмоколёсной системы "Целина". Для монтажа пусковой установки этого комплекса в начале 1980-х годов в Минске было создано первое гигантское двухмоторное шестиосное шасси МАЗ-7904 (12x12) грузоподъёмностью 220 т, которое на практике не оправдало возложенных на него надежд.

Это внедорожное шестиосное двухмоторное шасси общей мощностью 1830 л.с. с двумя 2-местными двухдверными кабинами, вынесенными на передний свес рамы, снабжалось тремя двухосными ведущими тележками с 12 огромными ведущими колёсами диаметром по 2,8 м. Со стороны оно казалось увеличенной копией "нормальных" ракетных шасси МАЗ, но его полезная нагрузка достигала невиданной величины – 220 т. Единственным предназначением этой машины являлось несение оборудования транспортно-пусковой установки первого ракетного комплекса "Целина". Разработка МАЗ-7904 началась в соответствии с приказом министра автомобильной промышленности СССР от 19 февраля 1980 года, а основной версией его применения долгое время считалась перевозка крупногабаритных неделимых грузов для космических ракет нового поколения.

Основным силовым агрегатом шасси МАЗ-7904 являлся судовой дизель 12ЧН18/20 (М-351) V12 (42,4 л, 1500 л.с.) с турбонаддувом, разработанный для маломерного флота и размещавшийся спереди между кабинами. Он приводил две гидромеханические 4-ступенчатые трансмиссии с двумя передачами заднего хода, смонтированные на мощной сварной несущей раме между первым и вторым мостами передней тележки. От них крутящий момент подавался на три передних и на три задних моста, а для синхронности их работы в трансмиссию ввели согласующие и суммирующие редукторы. Управляемыми являлись четыре колеса передней и задней тележек, синхронно поворачивавшиеся в разные стороны посредством рулевых механизмов с гидравлическими усилителями. Каждое колесо подвешивалось на гидропневматической подвеске, причём каждая пара колес правого и левого бортов снабжалась гидравлическими балансирными связями, позволявшими изменять высоту расположения несущей рамы. На них монтировали огромные 51-дюймовые шины размером 3180x1010-1295 (36,00 – 51) производства японской компании Bridgestone. Для привода гидронасосов, электрогенераторов, вентиляторов системы охлаждения, пневматических компрессоров высокого и низкого давления служил второй 330-сильный автомобильный двигатель ЯМЗ-238Ф V8 с турбонаддувом.

Шасси имело снаряженную массу 140 т. и полную – 360 т. Его габаритная длина достигала 32,2 м, ширина – 6,8 м, высота по кабинам – 3,45 м. Колея всех колёс – 5,4 м, дорожный просвет под элементами подвески составил 480 мм, радиус поворота 50 м.

Сборка единственного образца МАЗ-7904 производилась в экспериментальном цехе № 2 и завершилась в июне 1983 года. Его обкатка и заводские испытания проходили только в тёмное время суток и по согласованию с военными, которые устанавливали точный график работ, когда над данной территорией СССР не "зависали" вражеские спутники. После окончания цикла испытаний с пробегом 547 км. машину разобрали и погрузили на специальную 12-осную 120-тонную прицепную платформу, на которой в январе 1984 года она прибыла на Байконур. В феврале в казахстанской степи начались новые испытания, во время которых шасси прошло расстояние 4100 км. и достигало максимальной скорости 27 км/час. Здесь-то и обнаружился его главный убийственный недостаток – чрезмерно высокое удельное давление на опорную поверхность, обусловленное гигантской осевой массой машины в боевой комплектации – 60 т. и огромной нагрузкой на каждое колесо – по 30 т. Следствием этого стали низкая опорная проходимость, жёсткость хода и ухудшенная управляемость, что существенно сокращало сферы применения шасси и ограничивало их конкретными областями и зонами, а самое главное – они отрицательно сказались бы на секретности расположения ракетного комплекса. Кроме того, в связи с пересмотром стратегических целей по применению ракетной системы "Целина" было развернуто проектирование нового комплекса "Целина-2" с ракетой РТ-23 УТТХ. В результате все работы по теме "7904" были прекращены, и одновременно остановлена сборка второго образца, но при этом появились новые ещё более оригинальные многоосные ракетные шасси с уменьшенным удельным давлением и повышенной плавностью хода.