МАЗ-7906

  Разработка облегчённого 150-тонного восьмиосного шасси МАЗ-7906 (колёсная формула 16x16) началась 23 марта 1983 года, то есть за несколько месяцев до выхода ПСМ от 9 августа того же года о создании единой унифицированной баллистической ракеты РТ-23 УТТХ шахтного, железнодорожного и автомобильного базирования.

Первый образец МАЗ-7906 был собран в конце июня 1984 года и поступил на приёмочные испытания, до конца года за ним последовала вторая машина. Со стороны новое шасси выглядело удлинённым на одну двухосную тележку вариантом модели МАЗ-7904, но на самом деле было менее мощной и грузоподъёмной, укороченной и вообще более скромной машиной с колёсами "нормального" диаметра и четырьмя передними управляемыми осями.

На переднем свесе рамы стояли две раздельные расширенные 2-местные однодверные кабины, а в расположенном за ними моторном отсеке размещался прежний 1500-сильный судовой дизель М-351. Все колёса снабжались широкопрофильными бескамерными шинами размером 1980x750-737 с постоянным внутренним давлением (4 кгс/см²). В остальном общая конструкция машины соответствовала МАЗ-7904: две гидромеханические 4-ступенчатые трансмиссии со свойственными им редукторами с дополнительными отборами мощности на вспомогательное оборудование, индивидуальная гидропневматическая подвеска с попарными балансирными связями по бортам и гидроусилители рулевых механизмов. В общей сложности на этой модели имелось 45 карданных валов всех видов привода. По сравнению с предшественником снаряженная масса сократилась до 68,3 т, полная – около 220 т. Габаритная длина снизилась до 26293 мм, ширина – 4850 мм, высота – 3760 мм. Проектная длина пусковой установки – 28 м, высота – до 5,5 м. Максимальная скорость, показанная на испытаниях, – 30 км/час. При этом радиус поворота составил лишь 30 м, но нагрузка на один мост в 27,5 т. по-прежнему военных не удовлетворяла.

Разработки шасси МАЗ-7906 проводились одновременно с созданием второго альтернативного, наиболее оригинального 150-тонного самоходного внедорожного транспортного средства МАЗ-7907, причём обе машины проходили совместные испытания для выяснения взаимных достоинств и недостатков. На них завод "Баррикады" смонтировал габаритно-весовой макет, имитировавший пусковую установку 15У157 ракетного комплекса 15П162 "Целина-2" с межконтинентальной баллистической ракетой РТ-23 УТТХ (15Ж62). С марта 1986 года шасси МАЗ-7906 с макетной СПУ находилось на сравнительных испытаниях в Калининской области, куда позднее поступила аналогичная система на базе МАЗ-7907. Испытания продолжались до сентября 1987 года, когда СПУ на базе МАЗ-7906 уже прошла расстояние в 3780 км, но ни одно шасси одобрено не было.