![]() ![]() |
МАЗ-79085![]() Опытный МАЗ-79085 со всеми управляемыми колёсами, 1990 год
![]() Органы управления
В 1990 году совместными усилиями минского УГК-2, специалистов 21 НИИИ и МГТУ имени Н.Э. Баумана одно из сохранившихся шасси МАЗ-7908 было преобразовано в вариант МАЗ-79085 со всеми управляемыми колёсами. Автомобиль оборудовали электрогидравлическим рулевым механизмом с индивидуальным управлением каждого колеса и электронной системой выбора углов их отклонения. Обычная рулевая трапеция сохранилась только на передней оси, а все остальные традиционные системы рулевого механизма заменили штурвальный блок и электрогидравлический следящий привод с усилителем, которым управлял бортовой процессор с аналого-числовым преобразователем (аппаратура управления размещалась в кузове автомобиля), автопилотным и управляющими блоками. Это оригинальное нововведение позволяло устанавливать колёса двух передних и задних мостов на разные углы в разные стороны, существенно сокращая радиус поворота, или устанавливать их в одном направлении, при котором автомобиль получил возможность двигаться боком. Развитие этой передовой конструкции прервала перестройка. |
![]() |
|
| |