МАЗ-7916

  В процессе эксплуатации шасси МАЗ-547В с ракетными комплексами "Пионер" проявились его серьезные недостатки, относившиеся прежде всего к неудачному размещению специального технологического оборудования и ошибочному применению двух тесных и неудобных одноместных кабин для водителя и командира, причём вторая кабина имела недостаточный обзор и страдала сильной вибрацией. При этом места для третьего главного члена экипажа - оператора СПУ - вообще не существовало.

В результате в начале 1980-х годов для перспективной замены шасси МАЗ-547В в Минске изготовили несколько опытных машин МАЗ-7905 с новым 710-сильным двигателем и двумя одноместными кабинами, вынесенными далеко вперёд на передний свес рамы. По окончании их испытаний было принято решение о постановке на производство модернизированного варианта МАЗ-7916 с кабинами для трёх членов экипажа, на котором впоследствии монтировалась СПУ усовершенствованного ракетного комплекса "Пионер-3". Оба автомобиля образовали проходное более мощное и практичное семейство ракетных шасси второго поколения, однако из-за ряда технических ошибок, изменений в военно-политической обстановке в стране и ликвидации комплекса "Пионер" их серийное производство наладить не удалось, хотя заложенные в них конструктивные идеи получили развитие в мобильной базе нового комплекса "Тополь".

С конца 1970-х годов в УГК-2 под руководством В.Е. Чвялева проектировалось более совершенное ракетное шасси МАЗ-7916 (12x12) грузоподъёмностью 63 т, также базировавшееся на автомобиле МАЗ-547А, но получившее новые агрегаты и "умеренный" передний свес рамы, составлявший всего 3960 мм. На нём впервые были смонтированы левая двухдверная 2-местная стеклопластиковая кабина и правая одноместная, что наконец позволило всему экипажу пусковой установки находиться на собственных рабочих местах в одной машине. Первоначально этот вариант не предназначался для установки ракетного комплекса "Пионер", а служил лишь опытной базой для опробования перспективных конструктивных идей и кабин, изучения возможности применения новых дизельного двигателя и агрегатов с последующим воплощением полученных результатов на семиосном ракетном шасси МАЗ-7917.

Первый прототип МАЗ-7916 построили в ноябре 1979 года, и вскоре за ним последовали ещё четыре опытных шасси. Все были оборудованы 710-сильным силовым агрегатом В-58-7, модернизированным гидротрансформатором, прежней 4-ступенчатой гидромеханической трансмиссией от 547-й серии, ведущими мостами с допустимой нагрузкой по 14,7 т. и системой регулирования давления в шинах. По сравнению с автомобилями МАЗ-547 снаряженная масса модели 7916 возросла на 4,5 т. и достигла 32 т, габаритная длина - 16320 мм. (+820 мм), минимальный радиус поворота увеличился с 22 до 27 м, максимальная скорость по шоссе составила 45 км/час. Шасси МАЗ-7916 успешно выдержало испытания. По их результатам в 1985-1986 годах было собрано ещё 26 машин, рассчитанных на монтаж оснащения модернизированной пусковой установки СРК "Пионер-3" нового поколения.

Впоследствии в Пакистане на доработанных шасси МАЗ-7916 со специальными кузовными надстройками и кабинами монтировали собственные стратегические ракетные системы "Шахин-2" (Shaheen) и "Хатф-7 Бабур" (Babur).

  В КНДР на самостоятельно доработанном варианте тяжелого шасси, сочетавшего в себе элементы автомобилей МАЗ-7916 и МАЗ-547В, стали монтировать оборудование пусковых установок No-Dong-B с баллистическими ракетами BM-25 Musudan, известными также под наименованием Hwasong-10. На параде 2017 года к ним добавилась самоходная система No-Dong-C с межконтинентальной ракетой Hwasong-13.

  Подвижный ракетный комплекс 15П157 "Пионер-3" среднего радиуса действия (до 7500 км) разрабатывался с 1983 года и размещался на специально подготовленном шасси МАЗ-7916, переоборудованном заводом "Баррикады". Он имел два опытных базовых исполнения с разными видами новых 17-метровых ракет - вариант 15П655 с моноблочной ракетой 15Ж55 с термоядерной головной частью и 15П657 с ракетой 15Ж57, оборудованной тремя разделяющимися боеголовками индивидуального наведения.Первые полигонные испытания СРК прошёл в мае 1985 года, за которыми в 1988-м состоялись окончательные государственные испытания, признавшие шасси МАЗ-7916 пригодными под монтаж вооружения.

На пусковой установке 15У167 в транспортно-пусковом контейнере размещалась двухступенчатая ракета повышенной точности со стартовой массой 37 тонн, получившая новую двигательную установку, три ядерные боевые части индивидуального наведения и средства преодоления противоракетной обороны противника. В отличие от первых систем, "Пионер-3" снабжался новыми системами прицеливания, управления пусковой установкой с бортовой цифровой вычислительной машиной и гидростабилизированной платформой на основе поплавковых гироприборов, которые обеспечивали строго горизонтальное положение ракеты при несении боевого дежурства и заданную точность стрельбы без разворота всей установки. Полная масса СПУ составляла 83 т, максимально допустимая скорость передвижения – 40 км/час.

В состав комплекса входила также многоцелевая машина сопровождения 15Т381 также на шасси МАЗ-7916

В перспективном задании на 1986-1990 годы планировалось проектирование ещё более совершенного комплекса "Пионер-4", но все эти разработки прервало подписание в декабре 1987-го Договора о ликвидации РСМД. В результате все работы по новым ракетным системам и шасси были прекращены, и до мая 1991 года несколько опытных СПУ "Пионер-3" были уничтожены вместе с остальными системами "Пионер" первых выпусков. Их в буквальном смысле слова варварская ликвидация заключалась в отрезании на длину 78 см. задней части рамы автомобиля, где монтировали подъёмный и опорный механизмы ракеты, но впоследствии её заменили более простым, дешевым и наименее трудоёмким способом взрывания ракет непосредственно внутри пусковых контейнеров.

Так бесславно и позорно завершилась первая "пионерская" эра развития советских стратегических ракетных комплексов на автомобильных шасси, однако к тому времени уже всё было готово к массовому развертыванию принципиально новых ракетных систем "Тополь". В тот трудный для Минского автозавода момент шасси МАЗ-7916 удалось спасти, и в 1994 году на предприятии МЗКТ оно было преобразовано в модернизированный 50-тонный вариант МАЗ-79161 для монтажа различного военного и гражданского оборудования.