МАЗ-7922 "Зубр"

  Для монтажа СПУ нового комплекса "Тополь-М", который в то время носил обозначение "Универсал", в УГК-2 Минского автозавода под руководством В.Е. Чвялева с 1987 года разрабатывали два экспериментальных альтернативных 80-тонных шасси МАЗ-7922 и МАЗ-7923 с бортовыми системами контроля за работой основных агрегатов, представленных в 1990 году практически одновременно. Оба предназначались для несения перспективных ракетных спецнадстроек с полной массой СПУ до 125 т. и конструктивно друг от друга отличались типом силового агрегата и видом трансмиссии. В них были использованы многие прежние оригинальные научные исследования и конструкции серийных многоосных машин, а также недавние поисковые наработки по модели МАЗ-547Э и комплексу "Целина". В результате на новых шасси при увеличенном до 13,5 м. расстоянии между центрами крайних мостов колёсные базы четырёх двухосных тележек составляли 1750 и 1800 мм, а расстояния между ними тоже не были равномерными и колебались в пределах от 1800 до 2400 мм. В отличие от предыдущих машин управляемыми являлись колёса трёх передних и трёх задних мостов, отклонявшиеся в разные стороны и позволившие существенно увеличить маневренность 20-метрового транспортёра. К прежним агрегатам и узлам относились усиленная комбинированная сварная рама, односкатные колёса на индивидуальной независимой гидропневматической подвеске с попарными бортовыми гидробалансирными связями, широкопрофильные шины ВИ-178АУ (1600х600-685) с регулируемым внутренним давлением и две стеклопластиковые вынесенные вперёд кабины от модели МАЗ-7917 – левая двухдверная 2-местная и правая одноместная. Дорожный просвет для обоих вариантов составлял 475 мм, радиус поворота – 18,5 м. Максимальная скорость – 40 км/час, глубина преодолеваемого брода – 1,1 м.

Автомобиль МАЗ-7922 с кодовым обозначением "Зубр", собранный в феврале 1990 года, являлся непосредственным развитием шасси МАЗ-7917 и оснащался новым 12-цилиндровым V-образным дизельным двигателем ЯМЗ-8401 (25,9 л., 780 л.с.) с турбонаддувом и прежней гидромеханической 4-ступенчатой трансмиссией с двумя задними передачами. Он имел снаряженную массу 39 т. и запас хода 400 км.

Созданные по заказу Министерства обороны СССР шасси МАЗ-7922 и МАЗ-7923 прошли только заводские испытания и потом оказались ненужными. К тому времени какого-либо дальнейшего финансирования этого проекта уже не существовало, как не были проведены и государственные испытания обеих машин. Более того, с крушением Советского Союза Украина стала независимой, что привело к замораживанию перспективных работ в области ракетной техники, но Республика Беларусь выразила готовность продолжать военно-техническое сотрудничество, дорабатывать свои ракетные шасси и поставлять их в Россию.

В марте 1992 года было принято решение о создании новой полностью российской ракеты для РВСН, и в том же году шасси МАЗ-7922 доставили в Бронницы и продемонстрировали высшему военному руководству на полигоне 21 НИИИ, а потом оно поступило на испытания. За год до этих событий все работы по второй машине МАЗ-7923 были прекращены.

С подписанием 27 февраля 1993 года Указа Президента Российской Федерации начались полномасштабные работы по наиболее совершенному мобильному грунтовому ракетному комплексу 15П165 "Тополь-М" межконтинентальной дальности, который пришёл на смену первой системе "Универсал". Он оснащался модернизированной моноблочной баллистической ракетой РТ-2ПМ2 (15Ж65 или РС-12М2) со стартовой массой 47,1 т, дальностью полета 11000 км. и точностью попадания 350 м, разработанной в институте МИТ и унифицированной с ракетой "Булава" для атомных подводных лодок. Вопрос выбора шасси для монтажа СПУ фактически уже был предрешён. Учитывая максимальную унификацию модели МАЗ-7922 с уже проверенной и освоенной машиной МАЗ-7917, военные отдали предпочтение ей с рекомендациями по повышению мощности и введению незначительных модификаций по электрооборудованию и некоторым базовым размерностям. Так к 1995 году доработанный МАЗ-7922 превратился в модернизированное шасси МАЗ-79221 с новым многотопливным двигателем ЯМЗ-847.10 мощностью 800 л.с.