В 1957 году был построен одноосный тягач МАЗ-529Г с дизельным двигателем ЯАЗ-М206Б мощностью 205 л.с. Тягач предназначен для буксировки прицепных агрегатов при общем весе автопоезда до 57400 кг. Контрольный расход топлива вырос до 140 л/100 км, а запас хода по топливу уменьшился до 215 км.