В 2004 году был впервые представлен высокопольный автобус среднего класса МАЗ-256, серийное производство началось в 2005 и продолжалось до 2014 года. В автобусе 28 мест для сидения, номинальная вместимость - 43 человека. В первый год было выпущено 230 таких автобусов, планы на последующие годы предусматривали выпуск по 400 и более машин.
Автобус МАЗ-256 выпускался в нескольких вариантах: туристический автобус, оснащённый кондиционером, аудио- и видеосистемами; пригородный или междугородный автобус; служебный автобус; маршрутное такси и школьный автобус.
МАЗ-256 эксплуатировался во многих городах Белоруссии, России, Украины, Литвы и Польши. Состоял на вооружении погранвойск Белоруссии.
Модификации:
МАЗ-256.000(2004-2008) - дизель ММЗ Д245.30 (Евро-2), КПП СААЗ 3203.70 или СААЗ 433420, с одной дверью
МАЗ-256.070(2005-2007) - дизель Deutz BF4М1013 FC (Евро-3), КПП ZF S5-42, с одной дверью
МАЗ-256.100(2005-2010) - дизель ММЗ Д245.30 (Евро-2), КПП СААЗ 3203.70 или СААЗ 433420, класс 3
МАЗ-256.170(2005-2012) - дизель Deutz BF4М1013 FC (Евро-3), КПП ZF S5-42, класс 3
МАЗ-256.200(2004-2011) - дизель ММЗ Д245.30 (Евро-2), КПП СААЗ 3203.70 или СААЗ 433420, класс 2
МАЗ-256.270(2005-2012) - дизель Deutz BF4М1013 FC (Евро-3), КПП ZF S5-42, класс 2
МАЗ-256.300(2006) - дизель ММЗ Д245.30 (Евро-2), КПП СААЗ 3203.70 или СААЗ 433420, ритуальный
МАЗ-256.770 - дизель Deutz BF4М1013 FC (Евро-3), КПП ZF S5-42, класс 1