МАЗ-502В

  С 1957 по 1966 год на базе лесовоза МАЗ-501 Минский автозавод выпускал полноприводный седельный тягач МАЗ-502В с односкатной ошиновкой задних колёс.

  В 1960 году была разработана транспортно-заряжающая машина ПР-41А зенитно-ракетного комплекса "Даль". После успешных испытаний с 1961 по 1962 год была изготовлена опытная партия машин ПР-41А на московском заводе "Машиностроитель". Полуприцепная ТЗМ предназначалась для доставки ракет на стартовую позицию и их перегрузки на рельсовые заряжающие машины, с которых они затем подавались на стационарные пусковые установки.