В 1954 году на Минском автозаводе был создан двухосный полуприцеп-топливозаправщик МАЗ-5216 ёмкостью 16000 литров с оборудованием ТЗ-16. Подкатная тележка превращала полуприцеп в трёхосный прицеп. Длина цистерны 7500 мм, ширина 2400 мм, высота 1500 мм.