В 1955 году, в только что образованном Специальном конструкторском бюро (СКБ-1) Минского автозавода руководимое Б.Л. Шапошником, приступили к созданию одноосного тягача МАЗ-529. Тягач был предназначен для работы с прицепными скреперами, землевозами, пневмокатками и подъёмными кранами. Военное применение - это установщик ракет, транспортировщик горючего и окислителя для них.

В 1956 году был построен первый опытный образец МАЗ-529. Автомобиль получил одноместную кабину, унифицированную с кабиной МАЗ-200, двухтактный 6-цилиндровый дизельный двигатель ЯАЗ-М206 мощностью 165 л.с, механическую 5-ступенчатую коробку передач ЯАЗ-210, 2-ступенчатую раздаточную коробку, шины размерности 21,00-28, пневматические тормоза с пневмовыводом для подключения тормозной системы прицепа, гидравлический усилитель рулевого управления следящего типа.

За кабиной МАЗ-529 находилось шарнирное опорно-сцепное устройство, на которое передней частью крепился прицеп. Поворот автопоезда происходил при помощи двух гидроцилиндров, изменявших взаимного положение тягача и прицепа на угол до 90° в каждую сторону. Управление при этом осуществлялось при помощи обычного рулевого колеса. Шарнирное соединение двух половин автопоезда позволяло отклоняться от продольной оси машины на угол до 20°, а также допускало небольшое отклонение тягача относительно прицепа в вертикальной плоскости при преодолении рельефа местности.

  Кран седельного типа 8Т25 служит для проведения погрузочно-разгрузочных работ с крупногабаритными грузами весом до 10 тонн включительно, а также для транспортировки грузов на крюке в пределах рабочей площадки. Кран использовался в ракетных комплексах Р-9, Р-12, Р-14, Р-16 и Р-36.

    Технические характеристики:

Грузоподъёмность:

   на вылете 2 м. 10 т.

   на вылете 5,75 м. 5 т.

Масса автопоезда 18500 кг.

Длина 12172 мм.

Ширина 2935 мм.

Высота в походном положении 3300 мм.

Высота в рабочем положении 7700-11600 мм.

База 8700 мм.

Высота подъёма крюка:

   на вылете 2 м. 9,5 м.

   на вылете 5,75 м. 4,4 м.

Скорость транспортировки:

   по шоссейным дорогам 40 км/час

   по грунтовым дорогам 20 км/час

Скорость подъёма и опускания груза 0,18-1,25 м/мин

Скорость подъёма и опускания крюка 0,36-5,2 м/мин.

Скорость подъёма и опускания стрелы:

   нагруженной 0,32-2,25 м/мин

   ненагруженной 0,64-9,34 м/мин