С 1965 года вместо МАЗ-529Е выпускался тягач МАЗ-529И с дизельным двигателем ЯАЗ-206И мощностью 180 л.с. и усиленными узлами трансмиссии.
В 1969 году на смену МАЗ-529И пришёл МоАЗ-546.