В 1999 году на Минском автозаводе был изготовлен специальный спортивный грузовой автомобиль МАЗ-531639 с колёсной формулой 4х4 предназначенный для участия в соревнованиях по трак-триалу. На автомобиль устанавливали 6-цилиндровый V-образный дизельный двигатель Deutz BF6M1015C мощностью 408 л.с. и 9-ступеньчатую коробку передач Eaton RTO 14609B.
С февраля 2000 года начались выступления на официальных соревнованиях. Экипаж в составе Виктора Московских и Андрея Рудницкого стал серебряным призёром Чемпионата Европы 2000 года и победил в Открытом Кубке СНГ 2001 года.
В 2001 году убрали наружный каркас безопасности, установили другие шины. В регламент и программу соревнований добавили карусельную гонку на скорость.
К осени 2001 года все главные спортивные и рекламные цели команды были достигнуты. На следующий шаг, подготовку грузовика способного достойно выступить в международных ралли-рейдах, не нашлось средств и учредителями БСО "МАЗ-Яровит" было принято решение о свёртывании спортивной программы.
После завершения участия в соревнованиях по трак-триалу МАЗ-531639 долгое время был не востребован, а после был передан спортивной команде "МАЗ-Спортавто". В 2014-2015 годах машину использовали в белорусских ралли-рейдах для тренировки молодых пилотов и штурманов.
В 2019 году на выставке посвящённой 75-летию Минского автомобильного завода продемонстрировали восстановленный экземпляр МАЗ-531639.