Специальное шасси МАЗ-537Б предназначалось для монтажа ракетного вооружения.
Первой попыткой его применения в 1959 году стал проект ОКБ завода "Баррикады" пусковой системы Бр-222-IV берегового противолодочного комплекса "Тайфун" для пуска баллистической ракеты и ядерной глубинной бомбы, но из-за опасности применения атомных зарядов проект был закрыт.
В 1961 году в рамках программы создания нового комплекса 8К14 с ракетой Р-17 на шасси МАЗ-537Б собрали опытную СПУ 2П20 с дополнительной боковой кабиной управления и задними откидными опорами. На сравнительных испытаниях разных систем предпочтение было отдано гусеничному варианту этого комплекса на базе самоходной артиллерийской установки ИСУ-152.