Седельный тягач МАЗ-544004 с колёсной формулой 4х2 предназначен для местных и региональных перевозок различных грузов в составе автопоезда по дорогам с асфальтобетонным покрытием.
На тягаче устанавливались: кабина 6501, малая с низкой крышей без спального места; V-образный 6-цилиндровый дизельный двигатель ЯМЗ-7601.10 рабочим объёмом 11,150 л, мощностью 300 л.с, максимальным крутящим моментом 1275 Н*м (130 кгс) и экологическим классом Евро-2; коробка передач механическая 9-ступенчатая ЯМЗ-239.
Варианты исполнения МАЗ-544004:
МАЗ-544004-020-000
МАЗ-544004-030-000