На самосвал или шасси МАЗ-555131 (колёсная формула 4х2) устанавливались: малая кабина 5551; дизельный двигатель Deutz BF4M1013FC (экологический класс Евро-3) мощностью 190 л.с; 6-ступенчатая коробка передач ZF 6S-850.
Технические характеристики МАЗ-555131-320:
Колёсная формула 4х2
Грузоподъёмность автомобиля 10200 кг.
Снаряженная масса 8000 кг.
Полная масса автомобиля 18200 кг.
Объём кузова 5,4 м³
Максимальная скорость 90 км/час
Двигатель Deutz BF4M1013FC: дизельный, рядный, 4-тактный, с турбонаддувом, водяного охлаждения
экологический класс Евро-3
число цилиндров 4
рабочий объём 4761 см³
мощность 190 л.с. (140 кВт) при 2300 об/мин
максимальный крутящий момент 700 Н*м (71 кгс*м) при 1500 об/мин
Коробка предач ZF 6S-850: механическая, 6-ступенчатая
Передаточное число ведущего моста 7,14
Размер шин 12,00R20
Запас топлива 200 л.
Варианты исполнения МАЗ-555131:
МАЗ-555131-320 – самосвал, грузоподъёмность 10200 кг, объём платформы 5,4 м³, задняя разгрузка
МАЗ-555131-323 – самосвал, грузоподъёмность 10200 кг, объём платформы 8,2 м³, задняя разгрузка, высота бортов 950мм.
МАЗ-555131-346 – шасси, грузоподъёмность 18850 кг.