На самосвал МАЗ-6501Р6 с колёсной формулой 6х4 устанавливались: платформа с задней, боковой или трёхсторонней разгрузкой; короткая кабина 6501 с низкой крышей; дизельный двигатель ММЗ Д-263.2Е4 (экологический класс Евро-4) мощностью 330 л.с; 12-ступенчатая коробка передач 12JS200ТA; беззазорная сцепка и пневмо-электро-гидровыводы для подключения прицепа.
Технические характеристики МАЗ-6501Р6-420-000:
Колёсная формула 6х4
Грузоподъёмность 20900 кг.
Полная масса автомобиля 33500 кг.
на перднюю ось 7500 кг.
на заднюю тележку 26000 кг.
Объём платформы 12,5 м³
Максимальная скорость 85 км/час
Двигатель ММЗ Д-263.2Е4: дизельный, 4-тактный, рядный, с турбонаддувом, жидкостного охлаждения
экологический класс Евро-4
рабочий объём 8,7 л.
число цилиндров 6
мощность 330 л.с. (243 кВт) при 2100 об/мин
максимальный крутящий момент 1400 Н*м (143 кгс*м) при 1400 об/мин
Коробка передач 12JS200TA: 12-ступенчатая, механическая
Размер шин 315/80R22,5
Запас топлива 300 л.
Варианты исполнения МАЗ-6501Р6:
МАЗ-6501Р6-420-000 - самосвал, задняя разгрузка, U-образная платформа, объём платформы 12,5 м³, грузоподъёмность 20900 кг.
МАЗ-6501Р6-421-000 - самосвал, задняя разгрузка, U-образная платформа, объём платформы 15,4 м³, грузоподъёмность 20750 кг.
МАЗ-6501Р6-425-000 - самосвал-тягач, трёхсторонняя разгрузка, П-образная платформа, объём платформы 11-14 м³, грузоподъёмность 20200 кг.
МАЗ-6501Р6-4425-000 - зерновоз-тягач, боковая разгрузка, объём платформы 16 м³, грузоподъёмность 20000 кг.
МАЗ-6501Р6-440-000 - шасси, монтажный размер рамы 4350 мм, грузоподъёмность 23950 кг.