Проблемы развития семейства "Оплот" привели к прекращению работ по этому автопоезду, его заменой стал новый 525-сильный седельный тягач МАЗ-74106, буксировавший прежний двухосный 30-тонный полуприцеп МАЗ-9988 с гидроприводом всех четырёх односкатных колёс.

Седельный тягач МАЗ-74106 с допустимой нагрузкой на сцепное устройство 17,5 т. предназначался для буксировки полуприцепных систем полной массой до 42 т. в составе активного автопоезда, весившего с полной нагрузкой 64,4 т. Конструктивно автомобиль являлся комбинацией опытного седельного тягача МАЗ-7410 "Оплот-Б" с колёсной базой 6550 мм, двумя кабинами и основными узлами от машины МАЗ-543А.

На МАЗ-74106 установили дизель Д12А-525А мощностью 525 л.с. с электрооборудованием и вспомогательными агрегатами от серии "543" и усиленной системой охлаждения от "Оплота". Основные узлы трансмиссии с изменёнными передаточными отношениями и ходовая часть были по частям заимствованы у моделей МАЗ-543А и МАЗ-7410, лонжеронная рама с трубчатыми поперечинами – от гаммы "Оплот". От неё была использована также доработанная задняя балансирная подвеска с двумя продольными торсионами каждого колеса. Тягач оснащался тормозами и системой регулирования давления воздуха в шинах ВИ-203 от серии "543", а также двумя топливными баками ёмкостью по 410 л. Его снаряженная масса составила 22,0 т, полная – 39,9 т. Габаритные размеры – 10180x3050x2920 мм. Максимальная скорость одиночной машины – 65 км/час. Контрольный расход топлива – 100 л/100 км, запас хода – 770 км. Наибольший угол преодолеваемого подъёма – 25 градусов.

  Прототип нового автопоезда МАЗ-74106-9988 появился в 1976 году, после испытаний поступил на вооружение в 1978-м и потом находился в мелкосерийном производстве до середины 1990-х, поступая в подразделения ЗРС С-300ПМУ-1 и С-300ПМУ-2.

  В процессе работ по ЗРС С-300П с середины 1980-х годов на полуприцепе МАЗ-9988 с тягачом МАЗ-74106 начали устанавливать крупногабаритный радиолокатор 64Н6Е, входивший в комплект средств управления 83М6Е системы С-300ПМ (С-300ПМУ-1), принятой на вооружение в 1993 году.

Радиолокатор служил для кругового поиска, обнаружения, опознавания и сопровождения целей, перемещавшихся на средних и больших высотах, и одновременно мог обнаруживать несколько десятков воздушных объектов в заданном секторе. РЛС с дальностью обнаружения 300 км. состояла из вращавшегося антенного поста и неподвижного аппаратного контейнера и была способна сопровождать цели, летящие на скоростях до 10000 км/час. Время её развертывания не превышало пяти минут, боевой расчёт состоял из шести человек.

  В составе средств управления 83М6Е2 системы С-300ПМУ-2 "Фаворит" находится модернизированный автоматический трёхкоординатный радиолокатор обнаружения 64Н6Е2 с двухсторонней антенной решёткой, обеспечивающий командный пункт оперативной информацией о расположении воздушных объектов в радиусе до 300 км.