МАЗ-79111 "Оплот-В"

  Второе базовое шасси МАЗ-79111 "Оплот-В" грузоподъёмностью 22,6 т. с передним моторным отсеком и одной левой 2-местной стеклопластиковой кабиной, соответствовавшее модели МАЗ-543М с усиленными агрегатами. Первый образец был собран в 1974 году, испытан в 1975-м и затем до середины 1980-х в единичных образцах изготовлялся под монтаж перспективных особо мощных систем вооружения. Его главной конструктивной доработкой стало применение усиленной задней подвески балансирного типа с тремя продольными торсионами на каждое колесо. Диапазон регулирования давления в шинах возрос до 1,0 – 3,7 кгс/см². Монтажная длина рамы составляла 8720 мм, её погрузочная высота – 1200-1340 мм. Передние световые приборы помещались в широком бампере. По сравнению с МАЗ-543М снаряженная и полная масса увеличились всего на 100 и 300 кг. соответственно (до 21,2 и 43,8 т). Габаритная длина составила 11760 мм. При сохранении объёма топливных баков (740 л.) запас хода достигал 800 км.

В первой половине 1980-х годов 650-сильное шасси МАЗ-79111 предполагалось сделать главной подвижной базой перспективной секретной системы залпового огня 9К58 "Смерч". В процессе её проектирования на доработанном варианте МАЗ-79111 с четырьмя гидравлическими домкратами (по два с каждой стороны между колёсами передних и задних мостов) было смонтировано оборудование прототипа 12-зарядной пусковой установки 9А52 калибра 300 мм. Несколько таких систем были испытаны и поступили в опытную эксплуатацию, но потом разошлись по музеям. Из-за прекращения работ по семейству "Оплот" МАЗ-79111 в производство не поступил, и впоследствии СПУ 9А52 базировалась на 525-сильном автомобиле МАЗ-543М.

Во второй половине 1970-х на шасси МАЗ-79111 с шестью гидравлическими домкратами было смонтировано оборудование опытной пусковой ракетной установки 9В-2413 нового стратегического комплекса РК-55 "Рельеф" (9А-2413) среднего радиуса действия. Он служил для запуска шести 8-метровых маловысотных двухступенчатых крылатых ракет 3М10 "Гранат" (9Б-2413) со стартовой массой по 1,7 т. и дальностью полёта 3000 км. Они помещались в цилиндрических ТПК, установленных на подъёмной раме с гидроприводом. Боевая масса СПУ составляла 43,5 т. Испытания ракетных систем, собранных в шести экземплярах, проводились в 1982-1983 годах, на вооружение они поступили в 1984-м и успели заступить на боевое дежурство. Несмотря на малочисленность таких уникальных систем, обладавших огромными поражающими возможностями, они вошли в Договор о ликвидации РСМД 1987 года и затем были уничтожены.