Автоцистерна АЦ-9-5337 на шасси МАЗ-5337 предназначена для транспортирования светлых нефтепродуктов по дорогам с твёрдым покрытием в условиях умеренного и тропического климата. Конструкция автоцистерны позволяет совместную работу с прицепом-цистерной ПЦ-6,7-8925 и её модификациями.